库卡打裁判保安

『壹』 库卡被打事件足协会怎么处罚鲁能

库卡与裁判冲突一事的处罚结果正式出炉。足协最终裁定，山东鲁能主帅库卡停赛7个月，罚款140000元；裁判詹炜被停止执法比赛1年；鲁能球员李松益被禁赛10场，罚款50000元，邵璞亮被禁赛四个月 。

2015年6月4日晚，中超联赛第13轮山东鲁能客场2：2战平贵州人和，赛后鲁能球员因不满判罚围堵当值裁判组，主帅库卡还在冲突中眼角受伤。事情起因是，鲁能队长蒿俊闵在比赛后与裁判沟通，结果被主裁出示黄牌，两黄变一红，鲁能全队集体围住裁判理论，引发了一场严重的冲突，库卡和边裁都受了伤，警方也介入了该事件。

『贰』 穆宇欣的黑哨误判

2015年中超赛季倒数第二轮，恒大与鲁能的比赛只要获胜就能够提前夺冠，这是名副其实的一场夺冠大战，因此足协也特意安排了今年执法亚洲杯决赛的伊朗裁判阿里扎执法，但两名边裁依然是中国裁判徐鹏和穆宇欣。主裁判在比赛中的表现还算不错，甚至张琳芃的红牌也并没有引起恒大方面多大的不满。
比赛最大的争议点是鲁能最后一分钟的进球，但这粒进球是否越位，来自伊朗的阿里扎只能听从边裁的认定。从多角度的电视慢镜来看，韩鹏最后时刻的进球明显越位，但第一助理裁判穆宇欣却坚持认为进球有效。这一结果一方面延续了上海上港夺冠的希望，另一方面则将广州恒大直接拉到北京国安工体魔鬼主场接受考验，其极大的将左右了年度中超冠军的归属，穆宇欣的坚持也惹来了全场将近5万广州球迷的集体怒骂，“黑哨”的怒喊声在最后时刻一直漂荡在天河体育中心。
赛后，国内主要足球评论人纷纷发表了观点
《足球报》记者李璇写道：“这个越位球跟鲁能没关系，鲁能球迷也别那么敏感，我要是球员，裁判没吹哨我也把球踢进去，裁判还没吹哨我就庆祝，问题是在于裁判的误判，至于是何用意，是简单的一次偶然还是有啥别的，就不知道了。”
前国安球员田野则归咎为边裁的错误，他写道：“裁判，又一次左右了比赛的结果！虽然主裁由伊朗亚足联精英主哨，但这次的主角换成了边裁。中国国际级裁判的判罚，也许他自己也不清楚这个球到底……是越位呀、越位呀，还是越位呀。”
著名足球记者冉雄飞同样认为是误判，“2∶2！恒大戏剧般被鲁能阻挡追平！斯科拉里和库卡都展现了临场指挥的高超技巧，但张琳芃被红牌罚下成为了比赛的转折点，韩鹏的进球应该是越位在先，可裁判判进了谁都没辙！这是一个改变中超走向的误判，联赛悬念由此得以延续！最后一轮中超冠军和保级形势太复杂，北京国安能在工体帮上港阻击恒大吗？”
前国脚徐亮则怒斥恒大遭到不公平待遇，“恒大的冠军还要等，好忧伤！我只想说那个进球确实是越位球，恒大遭到了不公平待遇！”
广东电视台新闻频道主持人邝倪升质疑道：“怎么会不是越位？！如果他自己射门，还不算越位，但是他传球了，而接球射门的山东球员是站在恒大门柱边，身前没有任何恒大球员，他明显处于越位位置，这个入球应该是不算的！”
著名足球评论员詹俊表示：“慢镜头看到，右下方的边裁跑动及时，这是完全在他的眼皮底下出现的情况。没有勇气举旗还是……”
“10月26日，中国足协召开多部门参加的联赛例会，对第29轮联赛进行了总结和回顾。会议期间，中国足协裁判办公室主任刘虎亲口表示，韩鹏在广州恒大和山东鲁能比赛中的进球属于越位球，进球有效是第一助理裁判员穆宇欣的误判。”，这个进球影响到了比赛结果甚至整个联赛的走势，穆宇欣的判罚属于“重大错漏判”。

『叁』 我想问一下上个星期山东鲁能打架围攻裁判的事件处罚有结果了吗

有，库卡罚款14万，禁赛7个月，李松益罚款5万，禁赛好几个月，裁判詹炜禁哨一年。对鲁能的判罚有点重了，我是鲁能球迷，希望广大球迷为我们的国际友人库卡先生讨回公道

『肆』 鲁能球员欧打栽判是真的吗

北京时间6月4日晚，2015赛季中超联赛第13轮继续进行，贵州人和主场2-2战平山东鲁能。比赛结束后，山东鲁能球员对于当值主裁判及边裁的一些判罚稍有不满，蒿俊闵作为队长上前说明，结果被主裁判徐富新出示第二张黄牌，虽然已经是赛后，但是蒿俊闵还是吃到了红牌，鲁能新队长将铁定缺席与广州恒大一战。

本场比赛之前，贵阳奥体中心刚刚下完了大雨，场上积水还是较为严重。本来场地就给双方球员造成了影响。到了下半场，主裁判的判罚更加引起鲁能不满，在一次任意球进攻中，山东鲁能长传，禁区内有人冲顶造成门将扑球脱手，韩鹏跟进将球打进，这本是山东鲁能反超比分的进球，但是边裁示意越位在先，韩鹏冲上前去质疑，结果被主裁判黄牌警告。这样的判罚更是引起了山东鲁能教练组的不满，库卡甚至冲上前去欲和裁判理论，好在被劝住。

于是在比赛终场哨吹响之后，韩鹏等老队员主动找裁判说明情况，蒿俊闵作为队长也上前说明，此时，主裁判直接向蒿俊闵出示黄牌，虽然已经是比赛赛后，但是蒿俊闵还是因为两张黄牌换到了一张红牌，鲁能新任队长将铁定缺席下一场与广州恒大的比赛，山东鲁能的损失颇大。这一判罚，更是引发了山东鲁能的强烈不满，全队队员冲上前去讨要说法.之后在场地另一边似乎发生了更大的冲突，当镜头切过来时，我们只看到边裁正要找谁理论，刘彬彬在极力阻拦。另外据现场人士介绍，鲁能主帅库卡被第一助理裁判詹炜打出血，从照片中也可以看出，库卡眼角的伤势。

『伍』 两个老头因小事打架其中一个有心脏病的把年岁大的老头打破头缝了3针,自己心脏

缝三针，没什么大事，，，，

『陆』 范志毅有没错

上周日，上港预备队和申花预备队的比赛在八万人外场进行，最终，申花0比2不敌上港。赛后，有人在社交媒体视频爆料，由于对裁判的判罚不满，申花预备队主教练范志毅赛后围堵裁判，疑似有掌掴助理裁判的行为。事情爆发当晚，上海申花官方微博表态：在今天下午进行的第17轮中超预备队联赛上海上港与上海绿地申花的比赛结束后，绿地申花预备队主教练范志毅因不满裁判判罚发生不理智行为。俱乐部经研究决定，暂停其预备队主教练职务。本报记者随后联系俱乐部方面，得到的答复是：我们已经公布了处理意见，现在等待足协处理。

也有现场人士这样描述事件经过：在比赛还剩最后5分钟的时候，申花当时0比2落后上港，在一次进攻中，申花队58号孙锡鹏带球突入禁区，上港后卫在争抢中一脚将孙锡鹏铲倒在禁区内。不过，主裁判并未吹罚上港球员犯规，也没有吹停比赛。在比赛继续进行到死球状态后，申花队医赶紧入场治疗倒地不起的孙锡鹏。此时，申花教练组向主裁判提出申诉，主裁判因视角不佳无法做出准确判断，第一时间询问了第一助理裁判金逸飞，而金逸飞回答“没看见”，据悉这是导致范志毅愤怒的直接因素。到赛后的握手阶段，范志毅再次找到金逸飞进行理论，金逸飞回应道，“我就是没看见”，随后的冲突就发生了。本报采访了在现场拍摄的摄影记者张玮，他表示：“网上流传的画面和说法太片面了。比赛结束后的握手阶段，范指导确实和这名边裁起了言语冲突，但并没有像网上说的那样（掌掴之类的）。”

而当天晚些时候网上曝光的未经证实的一份当值裁判的《违规违纪情况报告》，这样描述当时的过程：比赛结束后，双方球员在中圈进行握手礼时，上海绿地申花预备队主教练范志毅进入比赛场地找裁判理论，在现场安保、工作人员以及比赛监督劝阻未果下，掌掴第一助理裁判，并继续纠缠和谩骂、威胁直到更衣室，后经双方劝阻30分钟后才离开场地。

事后，记者就此事采访了范志毅，范志毅说：“这个事情，我不需要说什么。我只需要一个好的足球环境，把自己真实的水平展示出来。我在场上不能无视这种乱吹的行为出现，这样胡吹是影响队员的踢球积极性。”据悉，这场比赛申花还有多次进攻被吹越位，也引起了范志毅的不满。

“我没东西说，我也能理解裁判在场上的处境，只有训练好球员，帮助球员提高水平，这才是最重要的，但是我觉得必须要敢于面对和承担责任。”范志毅这样说。

在中国足坛，主教练殴打裁判并不是没有先例，2015中超第13轮，人和与鲁能赛后，裁判与库卡出现肢体冲突，并引发现场骚乱。事件发生15天后，中国足协公布处罚决定，其中，被认定殴打边裁的库卡停赛7个月，罚款14万元，告别当赛季中超，而被认定击打库卡的边裁詹炜，也停哨12个月。范志毅到底有没有掌掴裁判，一方面要看裁判报告如何上报，另一方面最重要的是看足协的调查。如果调查取证属实，无疑将遭致中国足协的重罚。

来源上海热线

『柒』 拉米雷斯赛后围堵裁判染红 疯了吗

以为自己是大牌呢。

『捌』 A队12号队员打手侵人犯规,已经是全队第五次犯规,裁判应怎样宣判

被打手人罚球两次。A队犯规次数满，以后无论是否投篮犯规，被犯规方都必须罚球两次。

『玖』 库卡机器人加工动作与附加轴碰车故障维修

可能是程序被人有意或无意的修改了，动作的逻辑顺序不对，当然就容易撞车了。

『拾』 怎么评价库卡机器人和波尔打乒乓球

那是你拉削不对，想你用蝴蝶的话 拍面摩擦力肯定不小，所以拉削是轻而易举的，
额。。有点难解释。。。。
LZ可以想象一下球下沉的话 是由于1.摩擦不够，2.对方用的下旋球，3.拍面击球朝下。
我说了用蝴蝶的话摩擦力是绝对够的，那么就只有2和3的情况了，下旋球下面的方法也可以应付。
那么就剩最后一种情况了， LZ可以这样击球， 来球时，拍子在球下，用拍子把球顶上去，（这样球就不可能下沉，但是这时球仍然在拍面上，）运用斜拉，把球击回去。
这是具体动作我似乎不太明白，我以前打729-2060拉球很给力的，但现在好久不打了，就找不到那感觉了，但打不转的球我还是不错的
....这个没办法了 只有LZ 重新练，而且拍子不同，打的球也会有微妙的变化，只有自己去调整了。。
现在时间也不多啊，打球是机会也少，想找个人练练也不行