比赛陀螺仪

A. 怎么学习陀螺仪，加速计，PID

陀螺仪，加速计是捕捉小车运动状态的传感器，学的话只要掌握其基本采集和滤波的一些算法就可以，常规用一届惯性滤波即可去掉扰动，PID是属于控制算法，如果帖主只是使用一下的话了解其三个参数怎么调的酒可以了，常规是用来控制速度的，但如果是想把车子运动控制的比较精的话，那就不得不去学习传递系统的一些知识，明白控制器在闭环系统中是起到的作用，最优化控制往往需要把握每个瞬态的能量收敛，即变化总是均匀的控制看起来会比较流畅，大多数情况下使用PID一般不讲究瞬态，只要稳态能达到要求就可以了，当然PID是有很多不足的地方的，这个不需要讨论了，只能说使用时非常简单的。飞思卡尔也算培养了不少人才，很多人通过这个比赛把基本的布线啊，编程的功夫给练好了，稍微强的人，就掌握了一些解决实际问题的很多算法了，对工作都非常有利。

B. 请问今年全国大学生电子设计大赛的风力摆都需要什么东西啊具体哪方面的东西要想做出来软件硬件都需要

风扇，单片机，陀螺仪

C. 绝地求生刺激战场，设置里的陀螺仪，是什么 有什么用

在游戏里面可以把陀螺仪理解成一个立体鼠标，可以通过调整手机的方向来实现游戏操作。

在刺激战场中陀螺仪的设置方式有三种：总是开启、开镜开启以及关闭。

如果全开启：在我就爱搜东西和移动的时候，玩家的屏幕会跟着手机晃动而移动，手机转一圈，你的屏幕画面也转一圈，但是人物不会移动。

选择开镜开启：开镜的时候通过移动手机来帮助玩家瞄准，这样方便快速瞄准敌人。

不开启：就是不用陀螺仪。

(3)比赛陀螺仪扩展阅读：

陀螺仪传感器是一个简单易用的基于自由空间移动和手势的定位和控制系统。在假想的平面上挥动鼠标，屏幕上的光标就会跟着移动，并可以绕着链接画圈和点击按键。当你正在演讲或离开桌子时，这些操作都能够很方便地实现。

陀螺仪的原理就是，一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向。然后用多种方法读取轴所指示的方向，并自动将数据信号传给控制系统。

传统的惯性陀螺仪主要部分有机械式的陀螺仪，而机械式的陀螺仪对工艺结构的要求很高。70年代提出了现代光纤陀螺仪的基本设想，到八十年代以后，光纤陀螺仪就得到了非常迅速的发展，激光谐振陀螺仪也有了很大的发展。光纤陀螺仪具有结构紧凑，灵敏度高，工作可靠。

D. 坦克世界里面坦克有陀螺仪吗

二战时代的坦克没有陀螺仪

E. 看过亚太机器人大赛的视频，觉得他们做的好神奇，我一点都不懂 他们是怎么控制的那么高的精度

其实没有那么精准，若是让机器人去穿针引线，利用现有的技术那肯定是不行的。你说的精准其实跟工业机器人的精准其实没有在一个档次上，参加Robocon大赛的机器人都是本科生利用课余（或者翘课）时间做的。从工艺上来说，并没有达到工业生产中公差配合的那种精度要求，因此说，精度其实并不在一个档次上。
但是， ABU Robocon比赛的魅力就在于如何根据学校提供的资源，利用已有的机械条件配合各种传感器来完成满足使用要求的机电一体化产品。Robocon（谐称“萝卜坑”）的坑友们，有一个思想就是：机电互补。机电互补的实质就是在满足同一个要求的情况下，选择合适的机械或者电路的方法。选择的标准有：可靠性，重量，精度，速度。在Robocon的比赛中，稳定赢得比赛，速度赢得冠军。重量只有满足要求才能参赛，精度够用才能保证完成每一个串行的小任务。

全场定位方面，普遍采用的是07年西安交通大学开创的陀螺仪+码盘（光栅编码器+全向轮-迄今为止都采用小轮大轮夹角90度的麦克纳姆轮）的定位模式。如果你留心观察，在07年以前的赛场上，密密麻麻贴着白线。但是在最近几年里，白线的面积在逐渐缩小甚至消失（比如ABU Robocon 2014年的场地，基本上是用颜色区分的）。呵呵，算是给我交做个宣传吧。。。跑题了。。。言归正传，机器人在场地上有3个自由度。假设把地面当做xoy平面，那么机器人有一个绕Z轴旋转的自由度，沿x、y平移的自由度。用一个陀螺仪，返回机器人相对于初始位置的相位（初始相位就是在场地发车区时的相位）。用至少两个码盘，可以返回机器人的速度信息。紧接着，利用高中物理知识再辅之以积分等，做一个算法，就可以达到机器人在全场上的位置和姿态了。

机器人的动作区域，因为对末端执行器（一般是抓手）的位置精度要求较高，有两种办法。一种是机械限位——比如导轮、特殊形状的器件（比如圆环可以用V型槽来定位），另一种是利用传感器——比如超声波、红外测距、激光雷达、进行校正。不同的方法，返回的有效数值的意义都不一样，校正的项目也是不一样的——但总的来说大多都选择校正码盘值。竞赛用陀螺仪还是很贵的，具体型号我就不说了（也记不住），在规定转速范围内其精度还是有保证的。有了这些传感器，基本上在机器人动作的时候，就可以有很大的灵活性。通过这些传感器，可以弥补因为码盘打滑引起的误差，也可以弥补场地实际作用尺寸与标注尺寸之间的误差（包括制造误差跟基准不重合误差）。

另外，在全场定位的过程中，也可以在行进中选择合适的路径，利用场地上的标志物做参考系，适当的对路径加以修正。这个其实就跟比赛的方案关系比较密切了——成功卫冕冠军的电科在参加Robocon 2013的绿化星球任务中，就是利用白线修正自动机器人（A车）路径的。话说，这个其实。。。跟各队的文化有关。路径-方案，可以深深地映射出一个团队的指导思想，一个学校学生的科研理念。话不多说，到此为止。

向HITCRT致敬

西交Roboteam 一退役闲散人

F. 任天堂卡丁车8怎么开陀螺仪

在比赛中暂停，上面有一个手柄上弯曲箭头的按钮是陀螺仪，点一下关掉就好

G. 求飞思卡尔 陀螺仪原理及图片

上智能车制作这个论坛，里面什么东西都有。直接点第八届赛事讨论区，半个月前差不多就有这届比赛要用的陀螺仪的datasheet。由于是手机登陆，不能发给你，全部手机打出，望采纳

H. 里约奥运赛场上的那些“高科技”产品有哪些

里约奥运赛场上的那些“高科技”产品有哪些？
创业资讯长江商报 [微博] 纪文君2016-08-22 02:10我要分享 0
里约奥运赛场上的那些“高科技”产品有哪些？

里约奥运赛场上的那些“高科技”产品有哪些？

里约奥运赛场上的那些“高科技”产品有哪些？

计分板配备雷达测量系统、拳击手套内置传感器、利用VR技术观赛……

里约奥运会今日落下帷幕。像更高、更快、更强的奥运精神所传达的一样，每届奥运会在科技上也有着自己的创新，特别是各支运动队之间的“科技竞赛”。此次中国队运动服装就富含高科技元素：特殊纤维面料能够促进肢体静脉回流、减少血液瘀滞、缩短恢复时间等；而美国则利用3D打印技术开发硅胶凸起用于改变奥运赛跑选手周围的空气流动……正如某运动装备高管所言，服务于运动员的高科技装备需要确保处于“奥运规则之内”，但可以“极力向规则边缘靠近”。即使无法直接提高比赛成绩，高科技装备也有利于奥运选手感觉更舒适、保持最好的竞技状态。

除了运动装备外，本届里约奥运不论赛事还是报道方面，都有无处不在的高科技——被津津乐道的VR(虚拟现实)转播技术无疑是其中一大特色。此外，主办方还运用了更便捷、精准的竞赛设备，例如，在游泳赛道安装水下数字计数器，射箭射击项目里运用更迅速的计分器……高科技在竞技体育中的逐步渗透已是大势所趋，让我们来盘点一下本届奥运中诞生并使用的那些“高科技”吧。

赛事方

箭靶内置扫描仪，计分板配备雷达

传统射箭比赛的成绩通常依靠人眼和特质望远镜进行裁定，而观看这届里约奥运会比赛的观众就会发现，比赛时显示成绩的速度明显有了很大提高。这是因为此次里约奥运首次在射箭比赛中使用了高科技装备来记录成绩，不论从速率还是准确度上都有了很大提升。

作为奥运官方计时装置的某品牌引进了一套内置扫描系统的新箭靶，当箭击中箭靶时，两台扫描仪将分别纵向和横向运行，计算箭头与箭靶中心点的距离。该系统的精度达到0.2毫米，同时可以在箭靶被射中后的1秒内给出成绩，这都是人眼无法比拟的。运动员们不用再焦急地等待结果公布，可以集中注意力射出下一箭。

而在重新回归奥运的高尔夫项目中也启用了全新计分板，它设置在地面的四个专用球座上，并配备雷达测量系统。球手开球后，记分板将捕捉即时信息并展示给观众，信息会显示球员的姓名和当前成绩，并实时显示击球速度、预计距离和击球高度等数据，方便观众和教练组随时了解情况。

参赛方

特殊服装防寨卡，拳击手套有玄机

在4公里自行车比赛中，第一名与第八名仅4秒之差；对于田径或者游泳运动员来说，提高十分之一秒的成绩也能决定奖牌的归属。在高科技层出不穷的时代，队员的比赛成绩很大程度上受到高科技设备和服装的辅助影响，如2008年北京奥运会上，各国游泳运动员依靠“鲨鱼皮”这种高科技增强泳衣刷新了多项世界纪录，但之后该泳衣因可能导致不公平竞争而被禁用。本届奥运会上，各国在选手的穿戴设备上也下了不少功夫——既可以保障运动员安全健康、帮助他们提升成绩，又要避免作弊嫌疑。

在寨卡病毒横行的巴西，为了保障队员的安全，很多国家在服装设计上花了很多心思，例如韩国在出征前就公开表示其奥运队服在制作过程中使用了“防寨卡病毒特殊材料”，以保护队员安心比赛。而在田径比赛中，某运动品牌提供给运动员的服装将重量降到最轻，并在设计中使用经过数百小时的风洞测试，能在运动员周身引导空气，打造更强的抗风阻性能。

除此之外，不少智能穿戴项目让运动员和教练组在训练和比赛中，能第一时间掌握数据情况。例如拳击项目中，某些拳手的拳击手套会内置一款先进的拳击传感器，内置的加速计和陀螺仪可实现每秒1000次的3D追踪，并将捕捉数据发送给教练组，便于实时掌握运动员状态。而这种穿戴式高科技装备也被用于自行车训练中，某些国家的运动员的防风镜针对骑行进行了特定设计，内置心率传感器，可以监测骑行者的心率、燃烧热量等数据，同时显示在平视显示透镜上，再根据骑行者的状态提供建议。另外，它也可实现导航、接打电话等功能，并随时能与教练沟通，堪称实时监控。

另外，为运动员进行赛前调节的高科技手段也日臻成熟。里约奥运会上，如韩国代表团用光线治疗法帮助选手克服时差；用唾液里的酶对选手进行压力分析；用神经反馈系统引导选手的心理等等。

报道方

利用VR做直播，技术尚在磨合中

今年的奥运直播中，不少国家首次引入了各大科技公司竞相追逐的虚拟现实VR技术，全方位地从直播、报道、体验等方面推出创新方式。美国广播公司在奥运期间就购买了VR版权并和某通讯品牌进行合作，对于奥运开幕式和闭幕式，以及一些主要项目推出了长达85小时的VR节目。而加拿大广播公司也与国际奥委会达成合作伙伴，对巴西奥运会进行360度视频直播和沉浸式虚拟现实直播。

对于在VR体验设备这一端的观众来说，用VR技术观看篮球、体操、沙排、跳水等项目，更有种身临其境的感觉，特别是对于沙排这类室外比赛，观众不仅能够观看比赛，还可以以“浸入式”的观感四处观看赛场周边的场景，欣赏科帕卡巴纳海滩的美景和周围的盛况。

利用VR手段观赛，意味着奥运等体育赛事也开始尝试“泛娱乐化”，然而需要解决的问题也一并存在——VR技术需要对原始材料进行二次处理，因而所谓的“VR直播”应该算是录播形式，虽然提升了观感，但比赛的时效性却无法保障。同时，VR技术尚未成熟，也让观众无法很舒适地随时佩戴设备长时间观看。

美国自行车运动员穿戴的防风镜内置心率传感器，可同时显示在平视显示透镜上。

利用3D打印技术开发硅胶凸起，可改变奥运赛跑选手周围的空气流动。

内置传感器的拳击手套，可实时反映运动员状态。

I. 问下手机中的陀螺仪对拍照真有帮助吗

是在任何角度变化敏感，并毫无疑问是有用的，目前的导航和摄像头形同虚设。现在用于三轴陀螺仪了很多比赛，廖胜于无

J. 在和平精英中能否使用陀螺仪

陀螺仪是许多FPS游戏都具备的功能，但是一直都被玩家们忽视，其实陀螺仪在实战中起到的作用是很大的，在游戏中会帮助到玩家。

1，预瞄

在实战中移动视角预瞄敌人的位置还是需要用手指操作拖动画面视角，而且在没有经过长时间的训练之前，为了保证操作的精确性速度会更加缓慢，或者精确度低，使用陀螺仪可以提高瞄准的精度。

2，压枪

陀螺仪就给玩家压枪提供了极大的帮助，普通玩家压枪时都是匀速向下滑。而陀螺仪可以通过手的小幅度动作将手机向下压，这样匀速小幅度的动作的初始难度并不大，同样也会减少新手失误而导致的视角左右抖动，如果同时使用手指和陀螺仪对于压枪那自然时锦上添花。

3，狙击辅助瞄准

在使用陀螺仪的时候就可以一边用手转动手机预瞄同时还可以点击开镜后直接开火，中间省略的时间足够让你们的子弹比对方的狙击手提前到达，这在对枪中的优势是十分巨大的。

4，陀螺仪还可以在瞄准的最后精确瞄准时进行细节的微调，这是手指很难做到的。

注意事项：

手机陀螺仪常见作用：

1，导航

陀螺仪自被发明开始，就用于导航，先是德国人将其应用在V1、V2火箭上，因此，如果配合GPS，手机的导航能力将达到前所未有的水准。

2，相机防抖

陀螺仪可以和手机上的摄像头配合使用，比如防抖，这会让手机的拍照摄像能力得到很大的提升。

3，提升游戏体验

各类手机游戏的传感器，比如飞行游戏，体育类游戏，甚至包括一些第一视角类射击游戏，陀螺仪完整监测游戏者手的位移，从而实现各种游戏操作效果，如横屏改竖屏、赛车游戏拐弯等等。