庫卡打裁判保安

『壹』 庫卡被打事件足協會怎麼處罰魯能

庫卡與裁判沖突一事的處罰結果正式出爐。足協最終裁定，山東魯能主帥庫卡停賽7個月，罰款140000元；裁判詹煒被停止執法比賽1年；魯能球員李松益被禁賽10場，罰款50000元，邵璞亮被禁賽四個月 。

2015年6月4日晚，中超聯賽第13輪山東魯能客場2：2戰平貴州人和，賽後魯能球員因不滿判罰圍堵當值裁判組，主帥庫卡還在沖突中眼角受傷。事情起因是，魯能隊長蒿俊閔在比賽後與裁判溝通，結果被主裁出示黃牌，兩黃變一紅，魯能全隊集體圍住裁判理論，引發了一場嚴重的沖突，庫卡和邊裁都受了傷，警方也介入了該事件。

『貳』 穆宇欣的黑哨誤判

2015年中超賽季倒數第二輪，恆大與魯能的比賽只要獲勝就能夠提前奪冠，這是名副其實的一場奪冠大戰，因此足協也特意安排了今年執法亞洲杯決賽的伊朗裁判阿里扎執法，但兩名邊裁依然是中國裁判徐鵬和穆宇欣。主裁判在比賽中的表現還算不錯，甚至張琳芃的紅牌也並沒有引起恆大方面多大的不滿。
比賽最大的爭議點是魯能最後一分鍾的進球，但這粒進球是否越位，來自伊朗的阿里扎只能聽從邊裁的認定。從多角度的電視慢鏡來看，韓鵬最後時刻的進球明顯越位，但第一助理裁判穆宇欣卻堅持認為進球有效。這一結果一方面延續了上海上港奪冠的希望，另一方面則將廣州恆大直接拉到北京國安工體魔鬼主場接受考驗，其極大的將左右了年度中超冠軍的歸屬，穆宇欣的堅持也惹來了全場將近5萬廣州球迷的集體怒罵，「黑哨」的怒喊聲在最後時刻一直漂盪在天河體育中心。
賽後，國內主要足球評論人紛紛發表了觀點
《足球報》記者李璇寫道：「這個越位球跟魯能沒關系，魯能球迷也別那麼敏感，我要是球員，裁判沒吹哨我也把球踢進去，裁判還沒吹哨我就慶祝，問題是在於裁判的誤判，至於是何用意，是簡單的一次偶然還是有啥別的，就不知道了。」
前國安球員田野則歸咎為邊裁的錯誤，他寫道：「裁判，又一次左右了比賽的結果！雖然主裁由伊朗亞足聯精英主哨，但這次的主角換成了邊裁。中國國際級裁判的判罰，也許他自己也不清楚這個球到底……是越位呀、越位呀，還是越位呀。」
著名足球記者冉雄飛同樣認為是誤判，「2∶2！恆大戲劇般被魯能阻擋追平！斯科拉里和庫卡都展現了臨場指揮的高超技巧，但張琳芃被紅牌罰下成為了比賽的轉折點，韓鵬的進球應該是越位在先，可裁判判進了誰都沒轍！這是一個改變中超走向的誤判，聯賽懸念由此得以延續！最後一輪中超冠軍和保級形勢太復雜，北京國安能在工體幫上港阻擊恆大嗎？」
前國腳徐亮則怒斥恆大遭到不公平待遇，「恆大的冠軍還要等，好憂傷！我只想說那個進球確實是越位球，恆大遭到了不公平待遇！」
廣東電視台新聞頻道主持人鄺倪升質疑道：「怎麼會不是越位？！如果他自己射門，還不算越位，但是他傳球了，而接球射門的山東球員是站在恆大門柱邊，身前沒有任何恆大球員，他明顯處於越位位置，這個進球應該是不算的！」
著名足球評論員詹俊表示：「慢鏡頭看到，右下方的邊裁跑動及時，這是完全在他的眼皮底下出現的情況。沒有勇氣舉旗還是……」
「10月26日，中國足協召開多部門參加的聯賽例會，對第29輪聯賽進行了總結和回顧。會議期間，中國足協裁判辦公室主任劉虎親口表示，韓鵬在廣州恆大和山東魯能比賽中的進球屬於越位球，進球有效是第一助理裁判員穆宇欣的誤判。」，這個進球影響到了比賽結果甚至整個聯賽的走勢，穆宇欣的判罰屬於「重大錯漏判」。

『叄』 我想問一下上個星期山東魯能打架圍攻裁判的事件處罰有結果了嗎

有，庫卡罰款14萬，禁賽7個月，李松益罰款5萬，禁賽好幾個月，裁判詹煒禁哨一年。對魯能的判罰有點重了，我是魯能球迷，希望廣大球迷為我們的國際友人庫卡先生討回公道

『肆』 魯能球員歐打栽判是真的嗎

北京時間6月4日晚，2015賽季中超聯賽第13輪繼續進行，貴州人和主場2-2戰平山東魯能。比賽結束後，山東魯能球員對於當值主裁判及邊裁的一些判罰稍有不滿，蒿俊閔作為隊長上前說明，結果被主裁判徐富新出示第二張黃牌，雖然已經是賽後，但是蒿俊閔還是吃到了紅牌，魯能新隊長將鐵定缺席與廣州恆大一戰。

本場比賽之前，貴陽奧體中心剛剛下完了大雨，場上積水還是較為嚴重。本來場地就給雙方球員造成了影響。到了下半場，主裁判的判罰更加引起魯能不滿，在一次任意球進攻中，山東魯能長傳，禁區內有人沖頂造成門將撲球脫手，韓鵬跟進將球打進，這本是山東魯能反超比分的進球，但是邊裁示意越位在先，韓鵬沖上前去質疑，結果被主裁判黃牌警告。這樣的判罰更是引起了山東魯能教練組的不滿，庫卡甚至沖上前去欲和裁判理論，好在被勸住。

於是在比賽終場哨吹響之後，韓鵬等老隊員主動找裁判說明情況，蒿俊閔作為隊長也上前說明，此時，主裁判直接向蒿俊閔出示黃牌，雖然已經是比賽賽後，但是蒿俊閔還是因為兩張黃牌換到了一張紅牌，魯能新任隊長將鐵定缺席下一場與廣州恆大的比賽，山東魯能的損失頗大。這一判罰，更是引發了山東魯能的強烈不滿，全隊隊員沖上前去討要說法.之後在場地另一邊似乎發生了更大的沖突，當鏡頭切過來時，我們只看到邊裁正要找誰理論，劉彬彬在極力阻攔。另外據現場人士介紹，魯能主帥庫卡被第一助理裁判詹煒打出血，從照片中也可以看出，庫卡眼角的傷勢。

『伍』 兩個老頭因小事打架其中一個有心臟病的把年歲大的老頭打破頭縫了3針,自己心臟

縫三針，沒什麼大事，，，，

『陸』 范志毅有沒錯

上周日，上港預備隊和申花預備隊的比賽在八萬人外場進行，最終，申花0比2不敵上港。賽後，有人在社交媒體視頻爆料，由於對裁判的判罰不滿，申花預備隊主教練范志毅賽後圍堵裁判，疑似有掌摑助理裁判的行為。事情爆發當晚，上海申花官方微博表態：在今天下午進行的第17輪中超預備隊聯賽上海上港與上海綠地申花的比賽結束後，綠地申花預備隊主教練范志毅因不滿裁判判罰發生不理智行為。俱樂部經研究決定，暫停其預備隊主教練職務。本報記者隨後聯系俱樂部方面，得到的答復是：我們已經公布了處理意見，現在等待足協處理。

也有現場人士這樣描述事件經過：在比賽還剩最後5分鍾的時候，申花當時0比2落後上港，在一次進攻中，申花隊58號孫錫鵬帶球突入禁區，上港後衛在爭搶中一腳將孫錫鵬鏟倒在禁區內。不過，主裁判並未吹罰上港球員犯規，也沒有吹停比賽。在比賽繼續進行到死球狀態後，申花隊醫趕緊入場治療倒地不起的孫錫鵬。此時，申花教練組向主裁判提出申訴，主裁判因視角不佳無法做出准確判斷，第一時間詢問了第一助理裁判金逸飛，而金逸飛回答「沒看見」，據悉這是導致范志毅憤怒的直接因素。到賽後的握手階段，范志毅再次找到金逸飛進行理論，金逸飛回應道，「我就是沒看見」，隨後的沖突就發生了。本報采訪了在現場拍攝的攝影記者張瑋，他表示：「網上流傳的畫面和說法太片面了。比賽結束後的握手階段，范指導確實和這名邊裁起了言語沖突，但並沒有像網上說的那樣（掌摑之類的）。」

而當天晚些時候網上曝光的未經證實的一份當值裁判的《違規違紀情況報告》，這樣描述當時的過程：比賽結束後，雙方球員在中圈進行握手禮時，上海綠地申花預備隊主教練范志毅進入比賽場地找裁判理論，在現場安保、工作人員以及比賽監督勸阻未果下，掌摑第一助理裁判，並繼續糾纏和謾罵、威脅直到更衣室，後經雙方勸阻30分鍾後才離開場地。

事後，記者就此事采訪了范志毅，范志毅說：「這個事情，我不需要說什麼。我只需要一個好的足球環境，把自己真實的水平展示出來。我在場上不能無視這種亂吹的行為出現，這樣胡吹是影響隊員的踢球積極性。」據悉，這場比賽申花還有多次進攻被吹越位，也引起了范志毅的不滿。

「我沒東西說，我也能理解裁判在場上的處境，只有訓練好球員，幫助球員提高水平，這才是最重要的，但是我覺得必須要敢於面對和承擔責任。」范志毅這樣說。

在中國足壇，主教練毆打裁判並不是沒有先例，2015中超第13輪，人和與魯能賽後，裁判與庫卡出現肢體沖突，並引發現場騷亂。事件發生15天後，中國足協公布處罰決定，其中，被認定毆打邊裁的庫卡停賽7個月，罰款14萬元，告別當賽季中超，而被認定擊打庫卡的邊裁詹煒，也停哨12個月。范志毅到底有沒有掌摑裁判，一方面要看裁判報告如何上報，另一方面最重要的是看足協的調查。如果調查取證屬實，無疑將遭致中國足協的重罰。

來源上海熱線

『柒』 拉米雷斯賽後圍堵裁判染紅 瘋了嗎

以為自己是大牌呢。

『捌』 A隊12號隊員打手侵人犯規,已經是全隊第五次犯規,裁判應怎樣宣判

被打手人罰球兩次。A隊犯規次數滿，以後無論是否投籃犯規，被犯規方都必須罰球兩次。

『玖』 庫卡機器人加工動作與附加軸碰車故障維修

可能是程序被人有意或無意的修改了，動作的邏輯順序不對，當然就容易撞車了。

『拾』 怎麼評價庫卡機器人和波爾打乒乓球

那是你拉削不對，想你用蝴蝶的話 拍面摩擦力肯定不小，所以拉削是輕而易舉的，
額。。有點難解釋。。。。
LZ可以想像一下球下沉的話 是由於1.摩擦不夠，2.對方用的下旋球，3.拍面擊球朝下。
我說了用蝴蝶的話摩擦力是絕對夠的，那麼就只有2和3的情況了，下旋球下面的方法也可以應付。
那麼就剩最後一種情況了， LZ可以這樣擊球， 來球時，拍子在球下，用拍子把球頂上去，（這樣球就不可能下沉，但是這時球仍然在拍面上，）運用斜拉，把球擊回去。
這是具體動作我似乎不太明白，我以前打729-2060拉球很給力的，但現在好久不打了，就找不到那感覺了，但打不轉的球我還是不錯的
....這個沒辦法了 只有LZ 重新練，而且拍子不同，打的球也會有微妙的變化，只有自己去調整了。。
現在時間也不多啊，打球是機會也少，想找個人練練也不行