比賽陀螺儀

A. 怎麼學習陀螺儀，加速計，PID

陀螺儀，加速計是捕捉小車運動狀態的感測器，學的話只要掌握其基本採集和濾波的一些演算法就可以，常規用一屆慣性濾波即可去掉擾動，PID是屬於控制演算法，如果帖主只是使用一下的話了解其三個參數怎麼調的酒可以了，常規是用來控制速度的，但如果是想把車子運動控制的比較精的話，那就不得不去學習傳遞系統的一些知識，明白控制器在閉環系統中是起到的作用，最優化控制往往需要把握每個瞬態的能量收斂，即變化總是均勻的控制看起來會比較流暢，大多數情況下使用PID一般不講究瞬態，只要穩態能達到要求就可以了，當然PID是有很多不足的地方的，這個不需要討論了，只能說使用時非常簡單的。飛思卡爾也算培養了不少人才，很多人通過這個比賽把基本的布線啊，編程的功夫給練好了，稍微強的人，就掌握了一些解決實際問題的很多演算法了，對工作都非常有利。

B. 請問今年全國大學生電子設計大賽的風力擺都需要什麼東西啊具體哪方面的東西要想做出來軟體硬體都需要

風扇，單片機，陀螺儀

C. 絕地求生刺激戰場，設置里的陀螺儀，是什麼 有什麼用

在游戲裡面可以把陀螺儀理解成一個立體滑鼠，可以通過調整手機的方向來實現游戲操作。

在刺激戰場中陀螺儀的設置方式有三種：總是開啟、開鏡開啟以及關閉。

如果全開啟：在我就愛搜東西和移動的時候，玩家的屏幕會跟著手機晃動而移動，手機轉一圈，你的屏幕畫面也轉一圈，但是人物不會移動。

選擇開鏡開啟：開鏡的時候通過移動手機來幫助玩家瞄準，這樣方便快速瞄準敵人。

不開啟：就是不用陀螺儀。

(3)比賽陀螺儀擴展閱讀：

陀螺儀感測器是一個簡單易用的基於自由空間移動和手勢的定位和控制系統。在假想的平面上揮動滑鼠，屏幕上的游標就會跟著移動，並可以繞著鏈接畫圈和點擊按鍵。當你正在演講或離開桌子時，這些操作都能夠很方便地實現。

陀螺儀的原理就是，一個旋轉物體的旋轉軸所指的方向在不受外力影響時，是不會改變的。人們根據這個道理，用它來保持方向。然後用多種方法讀取軸所指示的方向，並自動將數據信號傳給控制系統。

傳統的慣性陀螺儀主要部分有機械式的陀螺儀，而機械式的陀螺儀對工藝結構的要求很高。70年代提出了現代光纖陀螺儀的基本設想，到八十年代以後，光纖陀螺儀就得到了非常迅速的發展，激光諧振陀螺儀也有了很大的發展。光纖陀螺儀具有結構緊湊，靈敏度高，工作可靠。

D. 坦克世界裡面坦克有陀螺儀嗎

二戰時代的坦克沒有陀螺儀

E. 看過亞太機器人大賽的視頻，覺得他們做的好神奇，我一點都不懂 他們是怎麼控制的那麼高的精度

其實沒有那麼精準，若是讓機器人去穿針引線，利用現有的技術那肯定是不行的。你說的精準其實跟工業機器人的精準其實沒有在一個檔次上，參加Robocon大賽的機器人都是本科生利用課余（或者翹課）時間做的。從工藝上來說，並沒有達到工業生產中公差配合的那種精度要求，因此說，精度其實並不在一個檔次上。
但是， ABU Robocon比賽的魅力就在於如何根據學校提供的資源，利用已有的機械條件配合各種感測器來完成滿足使用要求的機電一體化產品。Robocon（諧稱「蘿卜坑」）的坑友們，有一個思想就是：機電互補。機電互補的實質就是在滿足同一個要求的情況下，選擇合適的機械或者電路的方法。選擇的標准有：可靠性，重量，精度，速度。在Robocon的比賽中，穩定贏得比賽，速度贏得冠軍。重量只有滿足要求才能參賽，精度夠用才能保證完成每一個串列的小任務。

全場定位方面，普遍採用的是07年西安交通大學開創的陀螺儀+碼盤（光柵編碼器+全向輪-迄今為止都採用小輪大輪夾角90度的麥克納姆輪）的定位模式。如果你留心觀察，在07年以前的賽場上，密密麻麻貼著白線。但是在最近幾年裡，白線的面積在逐漸縮小甚至消失（比如ABU Robocon 2014年的場地，基本上是用顏色區分的）。呵呵，算是給我交做個宣傳吧。。。跑題了。。。言歸正傳，機器人在場地上有3個自由度。假設把地面當做xoy平面，那麼機器人有一個繞Z軸旋轉的自由度，沿x、y平移的自由度。用一個陀螺儀，返回機器人相對於初始位置的相位（初始相位就是在場地發車區時的相位）。用至少兩個碼盤，可以返回機器人的速度信息。緊接著，利用高中物理知識再輔之以積分等，做一個演算法，就可以達到機器人在全場上的位置和姿態了。

機器人的動作區域，因為對末端執行器（一般是抓手）的位置精度要求較高，有兩種辦法。一種是機械限位——比如導輪、特殊形狀的器件（比如圓環可以用V型槽來定位），另一種是利用感測器——比如超聲波、紅外測距、激光雷達、進行校正。不同的方法，返回的有效數值的意義都不一樣，校正的項目也是不一樣的——但總的來說大多都選擇校正碼盤值。競賽用陀螺儀還是很貴的，具體型號我就不說了（也記不住），在規定轉速范圍內其精度還是有保證的。有了這些感測器，基本上在機器人動作的時候，就可以有很大的靈活性。通過這些感測器，可以彌補因為碼盤打滑引起的誤差，也可以彌補場地實際作用尺寸與標注尺寸之間的誤差（包括製造誤差跟基準不重合誤差）。

另外，在全場定位的過程中，也可以在行進中選擇合適的路徑，利用場地上的標志物做參考系，適當的對路徑加以修正。這個其實就跟比賽的方案關系比較密切了——成功衛冕冠軍的電科在參加Robocon 2013的綠化星球任務中，就是利用白線修正自動機器人（A車）路徑的。話說，這個其實。。。跟各隊的文化有關。路徑-方案，可以深深地映射出一個團隊的指導思想，一個學校學生的科研理念。話不多說，到此為止。

向HITCRT致敬

西交Roboteam 一退役閑散人

F. 任天堂卡丁車8怎麼開陀螺儀

在比賽中暫停，上面有一個手柄上彎曲箭頭的按鈕是陀螺儀，點一下關掉就好

G. 求飛思卡爾 陀螺儀原理及圖片

上智能車製作這個論壇，裡面什麼東西都有。直接點第八屆賽事討論區，半個月前差不多就有這屆比賽要用的陀螺儀的datasheet。由於是手機登陸，不能發給你，全部手機打出，望採納

H. 里約奧運賽場上的那些「高科技」產品有哪些

里約奧運賽場上的那些「高科技」產品有哪些？
創業資訊長江商報 [微博] 紀文君2016-08-22 02:10我要分享 0
里約奧運賽場上的那些「高科技」產品有哪些？

里約奧運賽場上的那些「高科技」產品有哪些？

里約奧運賽場上的那些「高科技」產品有哪些？

計分板配備雷達測量系統、拳擊手套內置感測器、利用VR技術觀賽……

里約奧運會今日落下帷幕。像更高、更快、更強的奧運精神所傳達的一樣，每屆奧運會在科技上也有著自己的創新，特別是各支運動隊之間的「科技競賽」。此次中國隊運動服裝就富含高科技元素：特殊纖維面料能夠促進肢體靜脈迴流、減少血液瘀滯、縮短恢復時間等；而美國則利用3D列印技術開發硅膠凸起用於改變奧運賽跑選手周圍的空氣流動……正如某運動裝備高管所言，服務於運動員的高科技裝備需要確保處於「奧運規則之內」，但可以「極力向規則邊緣靠近」。即使無法直接提高比賽成績，高科技裝備也有利於奧運選手感覺更舒適、保持最好的競技狀態。

除了運動裝備外，本屆里約奧運不論賽事還是報道方面，都有無處不在的高科技——被津津樂道的VR(虛擬現實)轉播技術無疑是其中一大特色。此外，主辦方還運用了更便捷、精準的競賽設備，例如，在游泳賽道安裝水下數字計數器，射箭射擊項目里運用更迅速的計分器……高科技在競技體育中的逐步滲透已是大勢所趨，讓我們來盤點一下本屆奧運中誕生並使用的那些「高科技」吧。

賽事方

箭靶內置掃描儀，計分板配備雷達

傳統射箭比賽的成績通常依靠人眼和特質望遠鏡進行裁定，而觀看這屆里約奧運會比賽的觀眾就會發現，比賽時顯示成績的速度明顯有了很大提高。這是因為此次里約奧運首次在射箭比賽中使用了高科技裝備來記錄成績，不論從速率還是准確度上都有了很大提升。

作為奧運官方計時裝置的某品牌引進了一套內置掃描系統的新箭靶，當箭擊中箭靶時，兩台掃描儀將分別縱向和橫向運行，計算箭頭與箭靶中心點的距離。該系統的精度達到0.2毫米，同時可以在箭靶被射中後的1秒內給出成績，這都是人眼無法比擬的。運動員們不用再焦急地等待結果公布，可以集中注意力射出下一箭。

而在重新回歸奧運的高爾夫項目中也啟用了全新計分板，它設置在地面的四個專用球座上，並配備雷達測量系統。球手開球後，記分板將捕捉即時信息並展示給觀眾，信息會顯示球員的姓名和當前成績，並實時顯示擊球速度、預計距離和擊球高度等數據，方便觀眾和教練組隨時了解情況。

參賽方

特殊服裝防寨卡，拳擊手套有玄機

在4公里自行車比賽中，第一名與第八名僅4秒之差；對於田徑或者游泳運動員來說，提高十分之一秒的成績也能決定獎牌的歸屬。在高科技層出不窮的時代，隊員的比賽成績很大程度上受到高科技設備和服裝的輔助影響，如2008年北京奧運會上，各國游泳運動員依靠「鯊魚皮」這種高科技增強泳衣刷新了多項世界紀錄，但之後該泳衣因可能導致不公平競爭而被禁用。本屆奧運會上，各國在選手的穿戴設備上也下了不少功夫——既可以保障運動員安全健康、幫助他們提升成績，又要避免作弊嫌疑。

在寨卡病毒橫行的巴西，為了保障隊員的安全，很多國家在服裝設計上花了很多心思，例如韓國在出征前就公開表示其奧運隊服在製作過程中使用了「防寨卡病毒特殊材料」，以保護隊員安心比賽。而在田徑比賽中，某運動品牌提供給運動員的服裝將重量降到最輕，並在設計中使用經過數百小時的風洞測試，能在運動員周身引導空氣，打造更強的抗風阻性能。

除此之外，不少智能穿戴項目讓運動員和教練組在訓練和比賽中，能第一時間掌握數據情況。例如拳擊項目中，某些拳手的拳擊手套會內置一款先進的拳擊感測器，內置的加速計和陀螺儀可實現每秒1000次的3D追蹤，並將捕捉數據發送給教練組，便於實時掌握運動員狀態。而這種穿戴式高科技裝備也被用於自行車訓練中，某些國家的運動員的防風鏡針對騎行進行了特定設計，內置心率感測器，可以監測騎行者的心率、燃燒熱量等數據，同時顯示在平視顯示透鏡上，再根據騎行者的狀態提供建議。另外，它也可實現導航、接打電話等功能，並隨時能與教練溝通，堪稱實時監控。

另外，為運動員進行賽前調節的高科技手段也日臻成熟。里約奧運會上，如韓國代表團用光線治療法幫助選手克服時差；用唾液里的酶對選手進行壓力分析；用神經反饋系統引導選手的心理等等。

報道方

利用VR做直播，技術尚在磨合中

今年的奧運直播中，不少國家首次引入了各大科技公司競相追逐的虛擬現實VR技術，全方位地從直播、報道、體驗等方面推出創新方式。美國廣播公司在奧運期間就購買了VR版權並和某通訊品牌進行合作，對於奧運開幕式和閉幕式，以及一些主要項目推出了長達85小時的VR節目。而加拿大廣播公司也與國際奧委會達成合作夥伴，對巴西奧運會進行360度視頻直播和沉浸式虛擬現實直播。

對於在VR體驗設備這一端的觀眾來說，用VR技術觀看籃球、體操、沙排、跳水等項目，更有種身臨其境的感覺，特別是對於沙排這類室外比賽，觀眾不僅能夠觀看比賽，還可以以「浸入式」的觀感四處觀看賽場周邊的場景，欣賞科帕卡巴納海灘的美景和周圍的盛況。

利用VR手段觀賽，意味著奧運等體育賽事也開始嘗試「泛娛樂化」，然而需要解決的問題也一並存在——VR技術需要對原始材料進行二次處理，因而所謂的「VR直播」應該算是錄播形式，雖然提升了觀感，但比賽的時效性卻無法保障。同時，VR技術尚未成熟，也讓觀眾無法很舒適地隨時佩戴設備長時間觀看。

美國自行車運動員穿戴的防風鏡內置心率感測器，可同時顯示在平視顯示透鏡上。

利用3D列印技術開發硅膠凸起，可改變奧運賽跑選手周圍的空氣流動。

內置感測器的拳擊手套，可實時反映運動員狀態。

I. 問下手機中的陀螺儀對拍照真有幫助嗎

是在任何角度變化敏感，並毫無疑問是有用的，目前的導航和攝像頭形同虛設。現在用於三軸陀螺儀了很多比賽，廖勝於無

J. 在和平精英中能否使用陀螺儀

陀螺儀是許多FPS游戲都具備的功能，但是一直都被玩家們忽視，其實陀螺儀在實戰中起到的作用是很大的，在游戲中會幫助到玩家。

1，預瞄

在實戰中移動視角預瞄敵人的位置還是需要用手指操作拖動畫面視角，而且在沒有經過長時間的訓練之前，為了保證操作的精確性速度會更加緩慢，或者精確度低，使用陀螺儀可以提高瞄準的精度。

2，壓槍

陀螺儀就給玩家壓槍提供了極大的幫助，普通玩家壓槍時都是勻速向下滑。而陀螺儀可以通過手的小幅度動作將手機向下壓，這樣勻速小幅度的動作的初始難度並不大，同樣也會減少新手失誤而導致的視角左右抖動，如果同時使用手指和陀螺儀對於壓槍那自然時錦上添花。

3，狙擊輔助瞄準

在使用陀螺儀的時候就可以一邊用手轉動手機預瞄同時還可以點擊開鏡後直接開火，中間省略的時間足夠讓你們的子彈比對方的狙擊手提前到達，這在對槍中的優勢是十分巨大的。

4，陀螺儀還可以在瞄準的最後精確瞄準時進行細節的微調，這是手指很難做到的。

注意事項：

手機陀螺儀常見作用：

1，導航

陀螺儀自被發明開始，就用於導航，先是德國人將其應用在V1、V2火箭上，因此，如果配合GPS，手機的導航能力將達到前所未有的水準。

2，相機防抖

陀螺儀可以和手機上的攝像頭配合使用，比如防抖，這會讓手機的拍照攝像能力得到很大的提升。

3，提升游戲體驗

各類手機游戲的感測器，比如飛行游戲，體育類游戲，甚至包括一些第一視角類射擊游戲，陀螺儀完整監測游戲者手的位移，從而實現各種游戲操作效果，如橫屏改豎屏、賽車游戲拐彎等等。